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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間(jiān)縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |